En el lugar donde trabajo hay instalado un proxy para bloquear cierto tráfico de internet y fuera de ser una pesadilla para navegar libremente, me dio problemas para comunicarme con el docker daemon en mi Mac. Curiosamente al correr 

docker ps -a

el daemon escuchaba sin problema, el problema surgió al intentar correr un archivo compose

docker-compose up -d
ERROR: Couldn't connect to Docker daemon - you might need to run \`docker-machine start default\`.

Intenté regenerar los certificados como sugerían ciertos comandos de docker pero no tuve éxito. El problema se debe a que mi host intenta conectarse al docker daemon pero la ip otorgada a la VM pasa primero por el proxy y por tanto no resuelve. Indagando en distintos sitios muchos sugerían quitar el proxy, lo cual en mi caso no es posible.

La solución es agregar la variable NO_PROXY de entorno a la sesión con la ip de la docker machine.

export NO\_PROXY=$(docker-machine ip default)

 Listo, con eso mis problemas quedaron resuelto.

Nota: por alguna razón a veces es necesario reiniciar la Mac, prender la docker machine y exportar la variable.